尹龍龍在調試食品生產線

□文/圖記者 蘆瑞瑞 通訊員 雷靜

3個多月最“燒腦”的算法工作剛剛結束，尹龍龍朝外骨骼機器人的成功研發邁進了一大步。目前，他正帶領技術團隊進行第一輪算法綜合驗證。

尹龍龍今年34歲，是山東長臂自動化科技有限公司總經理，一名賦予機器人生命與智慧的創業者，5年砥礪奮進，書寫了屬于自己的“智”造新篇。

謀定而后動

2012年，尹龍龍畢業于青島科技大學機械工程及自動化專業。在校期間，獲得國家獎學金，提名全國大學生年度人物。大二時，因為對編程感興趣，加入校機器人實驗室，擔任負責人。此后，參加全國機器人大賽，兩度奪冠。

“一畢業，我就堅定要走自主創業路。”尹龍龍介紹，起初，制作了一個有關機械自動化知識問答類的網站，但沒有激起任何水花。他意識到，如果不了解用戶需求、沒有足夠的資金、技術不過關，創業只是一句豪言壯語。

尹龍龍瞄準機器人研發，花費近7年心血書寫了自己的“創業前傳”。專業是機械，編程知識不過硬，先到中國科學院大連化學物理研究所學習，又應聘編程公司邊干邊學，用2年時間吃透專業知識。接下來4年，進入工業、醫療美容等不同領域的4家機器人研發公司，深入了解研發流程。2019年初，應聘成為西門子數字化工業集團的銷售人員。

銷售經歷令人難忘。當時，他想進入一家軋鋼廠洽談業務，卻被攔在門外。在門口徘徊了兩三天，下班時逢人就打聽，最后才跟技術人員完成對接。諸如此類的事不勝枚舉，但他也因此得到鍛煉，每月保質保量完成績效指標的同時，溝通能力大幅提升。

一步一個腳印

筑起百尺危樓，方可伸手摘星。2019年下半年，尹龍龍回到家鄉德州，在德城區租賃了1500平方米的生產車間，走上創業路。剛剛起步，資金、技術有限，他選擇了非標自動化，生產集成工業機器人。非標自動化即根據客戶的特定需求和生產流程，進行訂單生產。

“起步要穩。不論做什么，做好最重要。”他說，機器人產品是一個系統工程，容不得半點馬虎。假如一個環節的成功率是99%，那么100個環節的成功率就降到了36.6%。任何一個小的失誤乘以100次方，后果都將不堪設想。

2021年，企業接到濟陽一家食品廠餅干分揀線的訂單。經過4個月的加工生產，每個環節都驗證無誤順利推進，可最終成品運行時總會偶爾出現故障。尹龍龍對軟硬件進行倒推驗證，其中，光需要驗證的編程就有上萬行。花費了一周時間，發現是購置的一個通訊模塊性能不穩定。更換后，實現百分百試驗無誤，才向廠家交付。

現場安裝調試環節，客戶臨時修改成為“家常便飯”。有的企業生產線上原定抓夾長度為20厘米，現場臨時要求多兼容兩類25厘米的抓夾；有的整體車間布局圖與實際尺寸不一致……牽一發動全身，每一處細微的變動，整條產線從機械到程序都要重新改寫、設定、驗證，且不允許出現紕漏，工作量倍增。

因為追求細節、注重品質，企業訂單越來越多，年銷售額近千萬元，在業內聲名鵲起。

平穩轉型更上層樓

2022年，尹龍龍決定在工業機器人業務基礎上，開拓醫療機器人領域，在德州中元科技創新創業園，創辦自主品牌——“長臂”。

他目前的研發方向主要有兩個：一個是轉移機器人，外形為可移動床位，啟動按鈕后，能夠平穩地將病人轉移到產品上送到手術室，不再需要護士搬抬，目前已經量產；另一個是外骨骼機器人，能夠幫助因手術暫時失去行動能力的病人以及中風患者等，重建大腦行走反射，加快康復。

“以前，在電影里看到外骨骼機器人，感覺十分酷炫。進行研發時，才發現這條路崎嶇不平。”尹龍龍坦言，外骨骼主要涉及髖關節、膝關節等6個關節，機器人時刻保持平衡是難點所在。以步態規劃為例，要想保持平衡，必須合理控制每個關節，這就需要通過上百個變量計算出最優解，并通過程序代碼實現，僅僅驗證結果就需要高性能計算機連續運算一周以上。更難的是，當機器人踩到坑洼處，或遇到其他特殊情況，能夠實時計算，及時調整位姿，保證使用者安全。

不斷實現技術攻關，讓尹龍龍及研發團隊頗為振奮，可不斷增高的成本令他們苦惱。他們深知，產品最終走向市場，必須控制成本，才有競爭力。“年底，我們將研發出原型機，在保證原材料、工藝等核心要素不變的情況下，只能在外觀上力求簡潔樸素。”尹龍龍說。

“馬斯克說，如果你瞄準月亮，即使迷失，也是落在璀璨星辰之間。于我而言，炫酷的機器人就是我心中的明月，希望有一天我們研發的醫療機器人能夠走進千家萬戶。”尹龍龍滿懷憧憬。